駿府城公園は、駿府城の跡地を利用した公園です。

駿府城の城郭のうち、中堀の内側の旧本丸・二の丸が整備されています。

1989年に二の丸東南角に巽櫓（たつみやぐら）が、1996年には東御門がそれぞれ伝統工法による本建築で復元され、内部は資料館として公開されています。

公園内には、明治時代に陸軍を誘致した際に埋められた内堀が一部発掘されているほか家康公の像、家康公お手植えみかんなどがあり、2001年秋に紅葉山庭園もでき巽櫓・東御門との共通券も発行されて見学できます。

加えて2014年には南西角に坤櫓（ひつじさるやぐら）を復元、現在内部が公開されています。

公園内は４月初めの静岡まつりや１１月初めの大道芸ワールドカップin静岡など、様々なイベント会場として活用されています。

公園の中央部、周回道路の内側、芝生広場に出展スペースを設ける予定です。